金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,操纵技术IP控股公司申请一项名为“高级驾驶辅助系统模式下协同交通工具操作的系统和方法”的专利,星空体彩官网app,星空体彩官网app,公开号 CN 118907219 A,申请日期为 2023年5月星空综合(中国)官方网站,。
专利摘要显示,一种用于协同交通工具操作的方法,包括接收与交通工具的方向盘相关联的第一目标角度信号星空综合(中国)官方网站,,接收与交通工具的自动转向系统相关联的第二目标角度信号,以及响应于第一目标角度信号和第二目标角度信号之间的方向盘角度误差小于方向盘误差阈值的确定:基于位置控制马达扭矩命令和扭矩控制马达扭矩命令,生成方向盘马达扭矩命令;以及基于方向盘马达扭矩命令,控制交通工具的方向盘的位置。星空体彩官网app,